王阳明（1472-1529），名守仁，字伯安，浙江余姚人，是明朝杰出的思想家、哲学家、政治家和军事家‌。出生于明宪宗成化八年，逝于明世宗嘉靖七年，享年57岁。曾在会稽山阳明洞筑室，因此世称阳明先生。学术成就显著，是“心学”集大成者，提出“心即理”和“知行合一”等重要命题‌。其实“心即理”最早是由南宋理学大家陆九渊（1139-1193年）提出的，王阳明将其发扬光大，成为阳明心学的逻辑基础。

《新建伯赠侯王文成公像》，明·沈俊绘 现藏于绍兴博物馆

王阳明在《传习录·下卷·门人黄省曾录》中写道，“你未看此花时，此花与汝心同归于寂。你来看此花时，则此花颜色一时明白起来。便知此花不在你的心外。”因心与物同体，感知即存在。由此王阳明认为，当你未看这朵花时，花与你的心都处于一种寂静状态。当你来看这朵花时，花的明媚就生动地展现在你的眼前。此句以花为媒，花之存在，既在眼中，也在心中，心花一体，映射出人对世界的感知与理解，富有哲理。这体现了心与物的紧密联系，诠释了主客观的关系。即心物同体。王阳明强调，“感知与存在”的关系。事物的存在与人的感知密切相关。只有当人感知到事物时，事物才在人的心中呈现出其存在。

在此“心”是指人的主观意识和认识能力，“理”是指超乎自然和社会之上，为自然和社会必须遵循的抽象原则。陆九渊认为，人心之理就是宇宙之理，宇宙间万事万物之理和人心之理是完全相同的。这一命题强调主观意识与客观规律的同一性，认为人同此心，心同此理，即一切人内心中的是非善恶伦理道德准则都是同一的。它既体现了心与理的共生关系，也强调了心学入门需深刻体会“心即理”的重要性。可以说“心即理”作为阳明心学的核心命题之一，对于理解阳明心学的整体思想具有重要意义‌。

王守仁朝服像。来自维基百科

1506年，王阳明因仗义执言被贬谪至贵州龙场，历经艰险，终在龙场悟道。龙场地处偏远，条件艰苦，王阳明在此地开化教导当地人，受到爱戴。并在龙场潜心研读经典，日夜反省。在1508年的一个月圆之夜，王阳明突然大彻大悟，悟出“吾性自足，向之求理于事物者，误也”，即心是天地万物的主宰，心外无理、心外无物，这打破了传统儒家“格物致知”的框架。这一事件史称“龙场悟道”。“龙场悟道”也标志着王阳明从求理于物向心即是理的哲学转变，是王阳明个人命运的转折，更是他思想体系的形成与确立的关键时期‌和重要的转折‌期。悟道后，王阳明提出“知行合一”、“致良知”等心学命题，擘画出完整的心学体系，有力冲击了朱子理学，将中国古代主观唯心主义哲学推向巅峰，对中国、日本、朝鲜半岛均有重要而深远的影响，也是他创立“心学”体系的关键时刻。在中国文化史上具有标志性意义，阳明心学也由此生发并走上历史舞台‌。这不仅是王阳明个人的思想飞跃，也是中国文化史上的一次重要事。

1992年上海古籍出版社吴光等编校《王阳明全集》《年谱》载，正德四年阳明于贵阳书院“始论知行合一”，然在年归途中就产生悔意（“悔昔在贵阳举知行合一之教”），“纷纷异同，罔知所入。”这倒不是说王阳明很快就放弃了知行合一之主张，相反对这一命题的阐述一直贯彻于其成熟时期“致良知”教诲之中。阳明所“悔”只在于“教法”而非“教义”。阳明在申明自己知行合一立场时，亦反复强调，“知是行之始。行是知之成。”即，“知是行的开始，行是知的完成”。王阳明强调知和行是相互依存、相互促进的。知是行的先导，行是知的体现。知中有行，行中有知。这一理念体现了王阳明心学中“知行合一”的核心思想，对后世产生了深远影响。它告诉我们，在学习和实践中，要将知识和行动紧密结合起来，才能真正做到学以致用、知行合一。