江户时代水户藩驻江户的机关大院（现小石川后乐园）位于江户城（现日本皇宫）附近的文京区小石川地区。占地面积辽阔（约76,700坪），建筑物雄伟，是集假山、泉水的回游式庭园。

水户藩第二代藩主德川光国（1628~1701年）改建庭园时，中国的儒学家朱舜水也参与了设计。因此这个庭院变得很有中国特色和儒教色彩。比如：有圆月桥、西堤和唐门等。最重要的是：朱舜水引用了宋代范冲淹的《岳阳楼记》中的名句： “士当天下之忧而忧，后天下之乐而乐”，把这个庭园命名为“后乐园”。

朱舜水（1600~1683年）是明朝末期的儒学家，出生于浙江省余姚。他的学问承自故乡的导师王守仁的阳明学。

1644年，朱舜水44岁那年，因李自成起义明朝灭亡。可是李自成也被满族（清）驱逐。当时中国国内处于混乱状态，朱舜水在郑成功统率的反清复明的旗号下，四处奔走。他受郑成功委托以使者身份来过四次长崎向日本求援。但1659年南京战役失败后，朱舜水放弃了复兴明朝的愿望，逃亡到日本，加入了日本籍。当时他59岁。

1665年，水户藩主德川光国聘请朱舜水到江户的水户藩宅院。这一年，德川光国37岁，朱舜水65岁。在德川光国主导的水户藩宅院内的“彰考馆”里，许多日本学者开始编辑一套大型历史丛书《大日本史》。学者们对国文学、天文学、暦学、数学、地理学、神道、古文献、考古学、兵法等进行研究，做出了卓越的成就。在这修史过程中渐渐地形成了所谓的“水户学”，给后世带来了巨大的影响。之后历代的水户藩主也都承继了这个修史项目，经过250年的漫长岁月，全套402卷的《大日本史》终于在明治39年（1906年）完成了。

德川光国十分敬爱朱舜水，给了他优厚的待遇。朱舜水在“彰考馆”的研究活动中发挥了主导作用，给予“水户学”思想很大的影响。朱舜水的学问重视实理、实行、实用、实效的阳明学。阳明学的 “爱民”、“敬天爱人” 、“知行合一” 等想法让中江藤树、熊泽蕃山，以及之后的佐藤一斎、大盐平八郎、吉田松阴、西乡隆盛等幕末时期的维新人物受到很大的影响。他们以这个思想为原动力实行了明治维新。

江户幕府推崇朱子学，并把它制定为武士阶级的正统教育学。可是阳明学是跟朱子学存在对立思想的学问。德川光国发扬光大的“水户学”竟然导致了“打倒德川幕府”这个不可思议的历史现象，一定是他做梦也没想到的事情。可是对朱舜水来说，可以说，他没能实现的明朝再兴的梦想在200年后的日本，通过明治维新完成了。

　1683年，朱舜水在江户的德川光国的别墅去世，享年83岁。那里（现东京大学农学部内）至今仍竖立着“朱舜水先生終焉之处”（朱舜水先生临终之地）的石碑。朱舜水死后，德川光国把他堆积如山的遗稿进行了整理，完成了《舜水先生文集》，共八卷。现在收藏于重视实学的神奈川大学图书馆。另外，朱舜水安葬之处在茨城县常陆太田市瑞龙山。水户藩德川一家的祖坟也在瑞龙山。明朝样式的朱舜水的墓碑和德川一家相邻。我们可以借此想象德川光国是多么敬爱朱舜水。