日本奥迪于3月18日推出了全面改进后的主力轿车“A4”，并从当天开始销售。与前代相比，通过前轴和转向齿轮箱位置的前移，延长了轴距。在优化前后重量分配的同时，提高了驾乘舒适性。

　　车身尺寸比前代加大，而整车重量却减轻了约20kg。通过减轻10%车身重量、提高发动机性能，燃效也得到改善。10·15模式燃效方面，1.8L发动机为12.2km/L，提高了7%；3.2L发动机为9.3km/L，提高了9%。车身尺寸为长4705×宽1825×高1440mm，轴距为2810mm。与上代相比，车身长、宽、高分别增加120mm、55mm、10mm，轴距也加长了168mm。

　　汽油发动机有排量为3.2L的“FSI”和排量为1.8L的“FSI”两种。附带可变阀门提升机构的3.2L排量V型6缸直喷发动机配套使用6速AT（自动变速箱）。1.8L直列4缸直喷涡轮发动机配套使用链条式CVT（无级变速箱）。

　　3.2L发动机的最大输出功率为195kW（265PS），最大扭矩为330N·m。标配四轮驱动系统“quattro”。平时的前后扭矩分配为40：60。1.8L发动机的最大输出功率为118kW（160PS），最大扭矩为250N·m。采用FF（前置发动机、前轮驱动）方式。

　　A4还采用了此前“A6”和“A5”等采用的旋钮式综合操作环境“MMI”。可利用中央面板上的开关操作DVD导航仪和音响。另外，作为选配项，还设定了可利用仪表盘上的开关选择发动机、变速箱、方向盘及悬挂的工作特性的“Drive Select”，以及可变齿轮比转向机构“Dynamic Steering” （两项合计42万日元）。

　　价格方面，排量为3.2L的“A4 3.2FSI”为645万日元，排量为1.8L的“A4 1.8TFSI”为419万日元。