7月20日，美国总统布什在白宫会见了到访的中国中央军委副主席郭伯雄。在会见中，双方就国际与地区安全、中美两国两军关系等问题交换了意见。
　　在会见中，郭伯雄还特别要求美国恪守中美建交的3个联合公报，停止出售先进武器给台湾，不给“台独”势力以错误的信号。美国总统布什表示，美国的立场是坚定和清楚的，反对单方面改变台海的现状。布什认为两国在许多国际问题上有著相互理解与合作，他以前不久联合国通过谴责朝鲜试射导弹的决议说明，美国很重视与中国的合作。
　　郭伯雄感谢布什的会见，并转达了胡锦涛主席对布什的亲切问候和良好祝愿。郭伯雄称他此次访美的目的就是为了与美方共同落实中美两国元首就发展两军关系达成的共识，进一步增进了解，加深信任，发展友谊，扩大合作，推动两军关系深入发展。
　　郭伯雄指出，在两国元首的共同关心和推动下，两军关系处于近年来最好的发展时期。今后，在双方的共同努力下，中美两军关系一定会有广阔的发展前景。郭伯雄重申了中国在台湾问题上的原则立场。
　　布什欢迎郭伯雄访美。他说，我本人积极支持发展两军关系，愿意看到美中两军有更多的往来和交流。布什说，美国政府在台湾问题上的立场是明确的，美国将继续恪守美中3个联合公报和一个中国的政策，反对单方面改变台湾海峡现状。
　　中国驻美大使周文重、南京军区政委雷鸣球、中国人民解放军总参谋长助理章沁生、国防部外事办公室副主任钱利华，美国总统国家安全事务助理哈德利等参加了会见。
　　此前，郭伯雄还在白宫会见了哈德利。郭伯雄积极评价当前中美两国两军关系的现状。他说，今年4月，胡锦涛主席成功地访问了美国，与布什总统就全面推进21世纪中美建设性合作关系达成重要共识，有力地推动了两国关系的深入发展。在谈到两军关系时，郭伯雄指出，中美两军关系近年来不断得到改善和发展。但是，坦率地讲，中美两军关系的发展还滞后于两国关系。郭伯雄要求美方妥善处理台湾问题，停止提升美台军事关系，停止售台先进武器，不向“台独”势力发出错误信号。
　　哈德利欢迎郭伯雄访问美国，并积极评价郭伯雄访问美国所取得的成果。哈德利说，美方重视发展与中国的关系，希望美中两军积极开展交流与合作。
　　7月18日，郭伯雄上将和美国国防部长拉姆斯菲尔德在五角大楼举行会谈。
　　中国国防部外办副主任钱利华少将介绍，此次访问，中美双方达成了多项共识。其一，中美双方同意加强两军高级领导人之间的往来，进一步加深双方的互信；其二，双方同意，进一步加强两国国防部和两军之间的安全对话；其三，双方同意，进一步加强现有的合作机制，这些机制包括两军海上军事安全磋商，人道主义救援和军事环保。其四，双方同意，进一步加强双方军事院校方面的交流和人员往来；其五，双方同意，加强双方中青年军官的交流和互访；其六，双方同意，进一步加强在非传统安全领域的合作。
　　同时双方同意，今年将举行联合搜救演习。今年9月，中国海军将访问美国，中美海军将在美国夏威夷或者西海岸举行首次联合搜救演习。今年10月或者11月，美国海军舰艇编队将访问中国，将在中国的近海举行规模稍大一些的海上联合搜救演习。由于这是双方举行的第一次联合搜救演习，双方专家将就具体的海域、搜救的具体内容等技术问题进行进一步磋商。
　　在结束白宫会谈之后，郭伯雄乘飞机离开华盛顿前往纽约，访问美国著名的将军摇篮——西点军校，此为郭伯雄一行此次访美的最后一站。