日本悠仁小王子星期日早和母亲秋篠宫纪子妃乘坐一辆厢型车外出，在高速公路遇到塞车，司机不慎追撞前方车辆，造成两车保险杆受损，幸好无人受伤。

这是一趟私人行程，纪子妃陪同儿子及儿子友人准备前往山梨县登山，司机是宫内厅一名30几岁职员。车祸后立即更换座车，继续前往目的地。

由于现年10岁的悠仁是第三顺位继承人，因此车祸消息吓坏许多民众，有网民质疑为何小王子出门没有实施交通管制？日媒报道，日本皇室除天皇和皇太子外，座车外出基本上并无交通管制，即使贵为皇位第二及第三继承人的秋篠宫文仁亲王父子，出门仍须遵守红绿灯指示。