朝鲜已经试射或正在研制的弹道导弹有以下3种：
（1）“劳动”中程弹道导弹。朝鲜研制的中程弹道导弹。该导弹是前苏联地对地导弹“飞毛腿C”(射程500公里)的改良型，射程约1300公里。该导弹于1993年5月末在东海进行过试射。这种导弹的射程可覆盖日本全境，使用发射部队的车辆运输，1997-1998年前后进行过实战部署。据推测，巴基斯坦的核中程弹道导弹“野牛2”和伊朗的中程弹道导弹“流星(Shahab)3”都使用了“劳动”的技术。
（2）“大浦洞Ⅰ型”弹道导弹(朝鲜所称的“光明星Ⅰ”人造卫星)。多段推进弹道导弹，射程超过1500公里，1998年8月进行过试射，一部分越过日本落入太平洋。该导弹是两段式导弹，分别以“劳动”和“飞毛腿”作为第一和第二级，朝鲜当时称其发射的是“光明星Ⅰ”人造卫星，美国国务院发言人詹姆斯．鲁宾当时也证实了那是颗人造卫星。“大浦洞Ⅰ”在朝鲜被称为“白头山Ⅰ”，“大浦洞”是以发射场地所在的咸镜北道花台郡大浦洞的地名命名的，是国外的普遍叫法。
（3）“大浦洞Ⅱ型”弹道导弹。朝鲜正在开发的两段式中程弹道导弹。据日本防卫白皮书称，该导弹将新型推进装置和“劳动”导弹分别作为第一和第二级，射程3500-3600公里，可部分覆盖美国阿拉斯加。如果改良为3段式，射程将达到15000公里，可覆盖美国全境。据悉，朝鲜自上世纪90年代开始便致力于弹道导弹的远程化，1998年以发射“光明星Ⅰ”人造卫星的名义发射了“大浦洞Ⅰ”导弹，那枚导弹越过日本上空落入太平洋。
“飞毛腿D”型弹道导弹是朝鲜在俄罗斯生产的“飞毛腿C”型基础上改进的短程、具备公路机动能力的液体动力导弹。利用“飞毛腿D”型弹道导弹，朝鲜可以将韩国全国纳入射程范围。“飞毛腿D”的圆概率误差为3公里，设计初衷是攻击韩国城市中心。外界一直怀疑朝鲜有无在“飞毛腿”导弹上安装核弹头的能力，但是“飞毛腿D”的设计证实了朝鲜的能力。
从本质上看，“飞毛腿D”是“飞毛腿C”的改造版，比“飞毛腿C”有效载荷轻，射程远。“飞毛腿D”的有效载荷被减少到500千克，射程为700公里。朝鲜工程师将导弹的燃料和氧化剂仓扩大，并略微扩展了导弹弹体长度。“飞毛腿D”的建造初衷是为了出口给中东国家，现在仍在部分国家使用。
“飞毛腿D”长13.5米，直径为0.88米，运载重量为6400千克，有效载荷为500千克。单弹头导弹可以采用化学弹头、高爆弹头或是子母弹头。朝鲜在1991年开始研制“飞毛腿D”，1993年第一次试射，但是因为“飞毛腿D”和“飞毛腿C”非常相似，外界无法证实这是否属实。“飞毛腿D”的大规模生产始于1994年，但是生产规模无法得知，“飞毛腿D”被出口到叙利亚，叙利亚将其“飞毛腿C”生产设备全部转换成了“飞毛腿D”，正在利用15年至30年时间建设这一设备。2005年，叙利亚进行了“飞毛腿D”的试射。
使用国：朝鲜
又名：Hwasong7型弹道导弹
级别：近程弹道导弹
部署方式：公路机动部署
弹长：13.5米
直径：0.88米
发射重量：6400千克
有效载荷：单弹头情况下为500千克
弹头种类：高爆弹头、化学弹头、子母
弹头
推进方式：单级液态
射程：300公里
情况：服役中
服役时间：1994年
大浦洞-2是朝鲜在大浦洞-1上进一步开发的弹道导弹，射程更远，可达3500公里。据称可以携带核弹头。
外界对大浦洞-2导弹所能造成的后果所知甚少。然而，根据导弹的大小、所携燃料成分、以及燃料容量，有估计指两级型号的射程可达4000公里，而三级型号射程更可达4500公里，可能成为朝鲜射程最远的导弹。点燃一级导弹只需100多秒，使导弹能持续燃烧5到6分钟。未来导弹经改进后，射程更可能达到9000公里。“大浦洞2”弹道导弹可携带核弹头，改良后射程达1万公里，可达美国本土。
名称：大浦洞-2导弹
用途：地对地中程弹道导弹
制造商：朝鲜
首次飞行：2006年7月5日
服役时间：2007年
发动机：液体火箭发动机
负载重量：1000kg
长度：35.8m
直径：2.0～2.2m
速度：7.9-9km/s
射程：4000-4500km
升限：>90km
弹头：常规弹头
导引：惯性导引
引信：碰炸引信、近炸引信
发射平台：发射井
朝鲜导弹开发时间表
●1970年代初 参与中国导弹开发计划，获 得导弹技术(推测)
●1970-1981 从埃及引进苏联飞毛腿
SCUD-B导弹和发射台
●1984.4 飞毛腿SCUD-B导弹首次试射
●1986.5 飞毛腿SCUD-C导弹试射
●1988 部署飞毛腿SCUD-B/C导弹
●1990.5 劳动导弹首次试射
●1991.6 飞毛腿SCUD-C导弹发射
●1993.5 劳动导弹试射
●1994.1 大浦洞1号导弹首次曝光
●1998 部署劳动导弹
●1998.8 大浦洞1号导弹试射（朝鲜称是卫 星发射）
●2006.7 大浦洞2号导弹试射，发射劳动、 飞毛腿导弹