8月3日，举世瞩目的“发现”号航天飞机接受了一次“太空手术”：“发现”号的2名宇航员当天进行第三次太空行走时，成功地用手拔除了航天飞机腹部两片凸出的（可能对航天飞机返航构成危险）绝热瓦缝隙填充材料！
这次太空行走最引人关注的是宇航员对“ 发现”号进行维修，这是宇航员首次在太空中维修航天飞机。经过10分钟的太空作业，美国宇航员斯蒂芬．鲁宾逊成功地将“ 发现”号腹部两块不规则伸出的绝热瓦缝隙填充材料去除掉，此次史无前例的“ 太空手术”过程顺利得出乎所有人的意料：绑在机械臂末端的宇航员鲁宾逊表示，他只用带着手套的双手就轻易地把两块凸出物拉出来了，而没有使用为防万一而携带的钢锯。据悉，如果填充材料无法轻易脱落，鲁宾逊将使用工具把它们拔出来。
去除凸出的绝热瓦填充材料是临时增加的太空行走任务。专家对“发现”号进行检查后发现，航天飞机下腹部、靠近机鼻的部位有两片填充材料分别凸出约1.5厘米和2厘米。在航天飞机腹部绝热瓦间填塞着数千条这种缝隙填充材料，它们可耐受航天飞机进入大气层时产生的2500摄氏度高温。
如果不除去这两块凸出物，可能在“发现”号返回地面进入地球大气层时加剧飞机与空气的摩擦，或会重演“哥伦比亚”号两年半前解体的惨剧。宇航局管理人员说，当局不能确定“发现”号重返地球时的高温状态对这些填充材料的影响，因此必须“采取行动”。
这是宇航员首次走出空间站，到“发现”号的腹部进行维修工作。但与前两次太空行走不同的是，航天飞机表面没有类似吊环的装置用来固定安全绳索以保证宇航员不会“飘”离“发现”号，因而鲁宾逊被绑在太空站17.4米长的机械臂末端，太空站的其它宇航员操纵机械臂，将他送到航天飞机腹部进行维修。
鲁宾逊只携带进行修补的必需工具，他还把系在身上的安全索放在两腿与后背之间，防止擦碰对航天飞机造成损害。有专家担心，宇航员在执行任务时有可能破坏航天飞机脆弱的隔热层，从而导致问题变得更为严重。鲁宾逊形容，这是一项“精密的简单任务”。
除修补行动之外，日本人宇航员野口聪一和鲁宾逊在太空行走中，还在空间站外成功安装了一个用于进行科学试验的外部堆放平台，以及修理空间站一个失灵的散热片转向装置。整个太空行走持续了约6个半小时。
此外，美国总统布什2日亲自给“ 发现”号航天飞机和国际空间站上的9名宇航员打了“太空”电话，对他们表现出来的勇气和已经顺利完成的任务表示感谢。总统的慰问电话，显然旨在鼓舞士气。
此次“发现”号重返太空可谓一波三折，美国宇航局此前已宣布，原定在8月7日返航的“发现”号将展延一天返回地球，预计“发现”号于8日在肯尼迪航天中心着陆。
这次太空行走最引人关注的是宇航员对“ 发现”号进行维修，这是宇航员首次在太空中维修航天飞机。经过10分钟的太空作业，美国宇航员斯蒂芬．鲁宾逊成功地将“ 发现”号腹部两块不规则伸出的绝热瓦缝隙填充材料去除掉，此次史无前例的“ 太空手术”过程顺利得出乎所有人的意料：绑在机械臂末端的宇航员鲁宾逊表示，他只用带着手套的双手就轻易地把两块凸出物拉出来了，而没有使用为防万一而携带的钢锯。据悉，如果填充材料无法轻易脱落，鲁宾逊将使用工具把它们拔出来。
去除凸出的绝热瓦填充材料是临时增加的太空行走任务。专家对“发现”号进行检查后发现，航天飞机下腹部、靠近机鼻的部位有两片填充材料分别凸出约1.5厘米和2厘米。在航天飞机腹部绝热瓦间填塞着数千条这种缝隙填充材料，它们可耐受航天飞机进入大气层时产生的2500摄氏度高温。
如果不除去这两块凸出物，可能在“发现”号返回地面进入地球大气层时加剧飞机与空气的摩擦，或会重演“哥伦比亚”号两年半前解体的惨剧。宇航局管理人员说，当局不能确定“发现”号重返地球时的高温状态对这些填充材料的影响，因此必须“采取行动”。
这是宇航员首次走出空间站，到“发现”号的腹部进行维修工作。但与前两次太空行走不同的是，航天飞机表面没有类似吊环的装置用来固定安全绳索以保证宇航员不会“飘”离“发现”号，因而鲁宾逊被绑在太空站17.4米长的机械臂末端，太空站的其它宇航员操纵机械臂，将他送到航天飞机腹部进行维修。
鲁宾逊只携带进行修补的必需工具，他还把系在身上的安全索放在两腿与后背之间，防止擦碰对航天飞机造成损害。有专家担心，宇航员在执行任务时有可能破坏航天飞机脆弱的隔热层，从而导致问题变得更为严重。鲁宾逊形容，这是一项“精密的简单任务”。
除修补行动之外，日本人宇航员野口聪一和鲁宾逊在太空行走中，还在空间站外成功安装了一个用于进行科学试验的外部堆放平台，以及修理空间站一个失灵的散热片转向装置。整个太空行走持续了约6个半小时。
此外，美国总统布什2日亲自给“ 发现”号航天飞机和国际空间站上的9名宇航员打了“太空”电话，对他们表现出来的勇气和已经顺利完成的任务表示感谢。总统的慰问电话，显然旨在鼓舞士气。
此次“发现”号重返太空可谓一波三折，美国宇航局此前已宣布，原定在8月7日返航的“发现”号将展延一天返回地球，预计“发现”号于8日在肯尼迪航天中心着陆。