经历一波三折后，高雄市长陈菊确定5月21日访问中国大陆，21日下午在北京会见北京市长郭金龙。这是一次具有历史性意义的会见，因为陈菊是第一位以官方身份和同级大陆官员进行对等会见的台湾民进党籍市长。

台湾的中央社形容，陈菊此行将获贵宾礼遇，而中国新闻社在其新闻网站首页上刊载了陈菊访大陆的新闻，并附上陈菊的简介。

陈菊此行是到北京和上海为7月在高雄举办的世界运动会行销，为期4天。陈菊说，她坚持平等与尊严，未申请台胞证，副市长李永得、世界运动会组织委员会基金会（KOC）常务董事刘世芳也都不会持台胞证前往中国。

陈菊也表示，有机会将向大陆表达“台湾人的声音”，中国官方长期只听单一政党的声音，并不等同是台湾的主流民意。

中国国家主席胡锦涛去年年底发表“胡六点”时，就向民进党人士喊话说，“对于那些曾经主张过、从事过、追随过台独的人，我们也热忱欢迎他们回到推动两岸关系和平发展的正确方向上来”，“只要民进党改变台独分裂立场，我们愿意作出正面回应”。16日，海峡论坛在厦门举行，中国全国政协主席贾庆林重申同样的立场，表示欢迎民进党成员到大陆交流。

据台湾媒体报道，陈菊原本计划代表高雄市赴北京领取“全球卓越建设奖”，并在大陆行销世运会。不过，登陆消息因为在5月17日民进党抗议总统马英九倾中卖台大游行前就曝光，挑动了敏感的政治神经。当时陈菊还表示，“就我个人来讲，桥归桥路归路，高雄的发展、高雄的建设跟我的政治立场主张那是两件事”。隔天，受甲型H1N1流感波及，主办单位将“全球卓越建设奖”颁奖典礼顺延，高雄市政府也在18日宣布取消行程。20日，陈菊又改变主意，决定21日启程赴北京和上海单纯行销世运。据中央社报道，如果要和大陆官场对照的话，陈菊是直辖市市长，在大陆相当于政治局委员的级别，要比省部级首长的位阶还高。和高雄市一样，陈菊访问的北京市，也是直辖市，而北京市长郭金龙也是中共政治局委员。

陈菊21日从桃园直飞北京，中午12时40分抵达。下午4时，在北京饭店与北京市长郭金龙会面。22日上午，陈菊参观北京奥运场馆鸟巢和水立方。下午5点30分会见大陆国家体育总局局长刘鹏，晚间接受刘鹏宴请。23日陈菊一行将转往上海继续参访行程。陈菊在上海期间，会见上海市长韩正。

对陈菊登陆决定，民进党主席蔡英文表示尊重。她表示依惯例国际性活动进入大陆不须持台胞证，希望对岸援例办理。蔡英文是在中常会后与媒体话叙表示，陈菊打电话给她，说明将以高雄市长身份访问中国，陈菊到中国推广世运是应世运大会的要求，与两岸政治无关。

蔡英文希望陈菊把台湾的民主、自由与开放、丰富多元的文化风貌介绍给中国人民，让对岸人民有所启发，民进党中央尊重陈菊的决定。媒体询问，是否担心民进党支持者无法接受陈菊登陆一事？蔡英文表示，民进党的支持者必须成长。她强调，民进党不反对与中国交流，但在交流过程中必须防止统战意味强的活动，至于敏感性较低或一般性交流，党不会禁止或限制，但是希望建立一个程序性的通报系统。

大陆国台湾办新闻发言人则指出，陈菊一行20人将就城市旅游资源、经济合作，及如何办好高雄世运会等，与大陆有关方面交换意见。

有意登陆的民进党人士，陈菊并不是第一人。据报道，去年角逐总统宝座失败的谢长廷，在2000年担任高雄市长的时候，曾经提出访问厦门的申请，不过并没有成行。