英国王储查尔斯10月27日下午携夫人卡米拉乘专机抵达东京羽田机场。在为期5天的访问中，查尔斯夫妇计划与日本天皇及皇后共进晚餐，并与麻生太郎首相举行会谈。

查尔斯此次来访是为了出席日英友好通商条约缔结150周年的纪念活动。这是他自1990年携已故前王妃戴安娜访日以来再次踏上东瀛土地。

查尔斯与卡米拉在日期间将参观奈良东大寺正仓院的修复工程，并前往英国作家尼可等人在长野县建成的“黑姬森林”。查尔斯一行于10月31日从羽田机场乘机前往文莱。

查尔斯关注环境问题

正在日本访问的英国王储查尔斯10月28日参观了位于东京都江东区的“日本科学未来馆”，并就全球变暖问题发表了演讲。他还在馆长毛利卫的带领下参观了显示未来气温上升状况的地球模拟装置。

在参观日本科学未来博物馆期间，一人形机器人在查尔斯王子面前跳起了迪斯科，一系列的动作表演，从跑到跳舞，令其十分震惊。这款名为“ASIMO”的机器人，身高为90厘米，重40千克，它迅速地跑到查尔斯王子面前，并挥动手臂、点头向查尔斯问候道：“下午好！”，这一举动让查尔斯感到非常困惑和震惊。几分钟之后，伴随著舞曲，ASIMO跳起了迪斯科，查尔斯的儿子威廉姆和哈里十分欣喜。ASIMO举起双臂跟著音乐打著节拍来到了他们的一侧。ASIMO也向查尔斯等人表演了它的拿手好戏——单腿站立保持平衡，和挥动手臂同查尔斯说再见。科学未来博物馆负责人毛利卫博士带领查尔斯等一行人参观了博物馆，毛利卫是美国宇航局两次航天飞机飞行任务的资深宇航员，他还向查尔斯展示了用于安装在宇航员太空居住舱内的卫生间。

查尔斯对全球变暖的速度加快表示“所剩的时间已不多”，给大家敲响了警钟。演讲途中他还用日语说到“我们需要的是埋头实干”，并呼吁努力构建低碳社会。此外，他在提及两国长达150年的外交关系时表示“日英是真正的夥伴”。

查尔斯夫妇当天上午访问了拥有150年历史的庆应大学。在看到该校研究生院开发的能对体温及声音作出反应变形的机器人“Tabby”时，查尔斯不禁大声欢呼，并亲切地对研发环保技术的留学生说道：“下次来的时候就已经完成了吧？”

麻生会晤查尔斯

正在日本访问的英国王储查尔斯夫妇10月29日参观了奈良市东大寺和正仓院，欣赏古都之秋。

当日下午在东大寺住持上野道善等人的陪同下，查尔斯夫妇参拜了寺内的大佛殿，并听取了寺方关于本尊卢舍那佛和建成伊始时的东大寺复原模型的说明。该模型曾经在1910年的日英博览会上进行展出。

查尔斯夫妇还在旁边的正仓院参观了正仓院正仓，并查看了宝物的修复状况。

查尔斯夫妇随后还前往奈良市内的奈良工艺馆，观看工匠编织奈良特产“奈良晒”以及工艺教室学员制作“一刀雕”，还关切地问道“不会受伤吧”。

访问古都奈良

日本首相麻生太郎10月29日夜间与夫人千贺子一起在东京一家宾馆同到访的英国皇储查尔斯夫妇举行会谈。会谈开始时，麻生用英语问候查尔斯夫妇“你好吗”，并亲切握手。之后他还寒暄道，“上次见面还是1990年吧”，引来查尔斯微笑以对。

由于今年是日英友好通商条约签订150周年，会上双方确认将加深两国的友好关系。麻生就全球气候变暖对策强调，“愿同英国一起发挥领导作用”。查尔斯则指出了保护森林的重要性。