即将举行的“和平使命—2007”上海合作组织成员国武装力量联合反恐军事演习，是该组织全体成员国共同组织实施的规模最大、投入兵力最多的一次联合反恐演习。这也将是中国军队首次成建制、大规模、携重装备出境参加的多国联合军事演习，显示中国军队坚决打击“三股势力”、维护地区稳定与世界和平的坚定决心。

　　2006年4月26日，上海合作组织成员国国防部长会议在北京钓鱼台国宾馆举行。此前两天，参加会议的俄罗斯副总理兼国防部长伊万诺夫对媒体表示，他将向上海合作组织成员国建议，2007年在俄罗斯境内举行联合反恐演习。就是在这次会议上，六国国防部长确定将举行“和平使命—2007”联合反恐演习。

　　为筹备“和平使命—2007”联合演习，近一年来，上海合作组织成员国国防部均派出高级军事专家组，先后举行了4轮磋商。2006年10月，上海合作组织成员国国防部军事专家组在莫斯科举行首轮磋商，并赴演习现场进行了联合勘察。2007年1月，第二轮军事专家组磋商在上海举行。六国国防部代表在相互尊重、求真务实、坦诚友好的气氛中，就演习准备和实施过程中的一系列重要问题进行了认真研究和讨论，达成广泛共识。2007年4月，军事专家组飞抵俄罗斯的车里雅宾斯克市举行第三轮磋商。在此次磋商中，各方军事专家组对联合导演部、联合指挥部开设地点，参演部队驻地及演习地域进行了勘察，签署了第三轮磋商纪要。2007年5月，军事专家组第四轮磋商在乌鲁木齐举行。各国军事专家就演习的总体实施计划、实兵演练方案、企图立案和相关保障等一系列具体问题，进行深入研究磋商，取得显著成果，签署了磋商纪要。2007年6月，中俄双方军事专家组在北京经过磋商，就中方参加联合军演的兵力投送问题达成共识。双方确定中方参演兵力不经第三方，直接进入俄境，抵达演习地域。