本报记者 李春雁

      近日，日本机械学会每年一度的研究奖励奖评选结果揭晓。在东京工业大学工学部机械科学科任助手的华人黄庆九博士因其在多足步行机器人不整地步行控制研究领域的杰出成果荣获此奖。由于日本在机器人研究领域一直走在世界前列，因而日本机械学会的大奖也就代表了全球尖端水平，它的研究成果和获奖者也就格外引人注目。而这一奖项颁给一个博士毕业不足2年的华人学者更是不多见，因而黄庆九获此殊荣，也就更加引起各方的关注。
      其实黄庆九到东京工业大学虽然时间不长，但他在机器人领域、自动控制领域的研究却并非初出茅庐。黄庆九毕业于中国华东科技大学自动控制专业，1997年来日留学，在千叶大学攻读硕士、博士学位。读博期间，他就参与了日本文部省的科研项目──地雷探测六脚机器人的开发应用，在参与了1号机、2号机的开发设计后，又是黄庆九做技术领头人，设计制作了3号机。现在3号机已被证明在地雷探测上技术精湛、实用性强，是世界尖端产品，现已被实际应用在阿富汗排雷场上。
      正是有了这些实质的研究经验和成果，2003年在黄庆九博士毕业时，东京工业大学工学部机械科学科正在寻找一个在机械自动控制领域有所钻研的人，在公开招标中，黄庆九在30多位应标者中胜出，从地方大学来到了在世界颇有名气和实力的日本工科大学的大哥大——东京工业大学。
      就职后，结束了自费留学边学习边打工的生活，可以专心搞技术钻研了，黄庆九如鱼得水，全身心投入于技术研究，也果然不负众望，专业上连连报捷。黄庆九在东京工业大学的主要研究领域是机器人和自动车专业，不仅他开发的多足步行机器人不整地步行控制技术获得了机械学会的研究奖励奖，而且他在机器手的控制上也有独到的发明。以往机器手作业时，手的位置、姿势、力、力矩这4种方式不能混合控制，多为单一控制，最先进的也只是把位置和力统一控制，而黄庆九在研究中，作到了手的位置、姿势、力、力矩这4种方式混合控制，勿庸置疑，这一研究成果让东工大的机器手研究开发站在了世界最高点。
      同时在自动车领域的研究，黄庆九也硕果频频：在车的悬挂体振动控制、车轮驱动控制、车的运动控制、车的运行中节能、停车时精准、便利等方面的研究都有所成就。由于他研究的一项成果引起了一日本大手企业的关注，这家企业在得知他的研究成果后，立刻意识到本企业研究10几年的一个难题已被黄庆九攻克，马上找到他要求签约共同开发。由于汽车领域是竞争最惨烈的行业，因而保密性要求也极为严格，面对记者的采访，黄庆九只承认有这样的事，但具体内容不肯透露半句。
      除了学术上业有所精以外，在东工大，黄庆九被广为人知的还有另一个原因，就是他的太极拳和武当剑。出身武汉，从小就拜师练武健身的黄庆九来日后虽然已不常舞剑了，但打太极拳还是他业余生活的一大乐趣，这也是黄庆九精力充沛、可全身心投入研究领域的一个因素吧。提起现在的工作，黄庆九认为东工大在世界机械研究领域有着举足轻重的地位，这里信息设备都很先进，在这里工作，可以学到很多东西，也利于出成果。现在对他来说最快乐的事莫过于自己的研究取得成功的一刻，最烦恼的却是与企业谈契约，因为以前一直专心研究，没有与企业谈判的经验，现在有一种被企业牵着鼻子走的感觉。但不管怎样，他最希望的还是看到自己的研究成果在生产实际中应用，在社会应用中实现价值。