日本广播公司(NHK)28日报道称，当地时间早9时，德仁天皇夫妇从居住地出发，乘车前往特朗普下榻的酒店。NHK说，虽然27日晚在皇居举办的晚宴持续到很晚，但天皇夫妇并没有表现出疲态，坐在车中笑着对记者们挥手。 

抵达酒店入口后，天皇夫妇先见到了美国驻日大使夫妇，双方握手后进入酒店。特朗普夫妇在酒店中迎接了来访的天皇夫妇，双方相互道别。大约30分钟后，德仁天皇夫妇于9时40分左右离开酒店。特朗普夫妇则于9时44分从酒店出发，乘专车乘专车前往东京港区的驻日美军基地，随后乘直升机前往横须贺基地参观日本海上自卫队的“加贺”号准航母。  

一天前，特朗普夫妇于27日上午前往皇居，首次与德仁天皇夫妇见面，并参加欢迎仪式，随后双方还曾互换礼物。日媒称，由于德仁天皇夫妇都会说英语，当时双方都是直接用英语，而没有通过翻译进行交流的。当晚，特朗普夫妇再次来到皇居，参加了德仁天皇举办的宫中晚宴，晚宴接近22时才结束。