作者| 廖垠雪

编辑| 傅博

我们知道阅读这篇文章的你也许正值壮年或者青春正盛，可是，父母已经迈入暮年，而我们自己也会有老去的这一天。当你老了，走不动了，只能依靠拐杖甚至轮椅移动，会是什么感受？

日本丰田公司即将推出的这款行走辅助机器人Welwalk WW-1000，或许能够在一定程度上解决这个问题。

这个机器人主要由主要机身（包括监控器和走步机）和机器腿两部分构成。从外形来看，它一点都没有机器人的样子，远远不如迪士尼的“大白”机器人和软银的Pepple可爱。

但是，它却是一款为老人及残疾者带来巨大福利的实用性设备——主要针对患有由中风或其他原因导致的下肢残疾的病人，让他们可以自主进行康复锻炼。

患者需要把机器腿固定在大腿、膝盖、脚踝和脚部，以帮助膝盖弯曲和伸展活动。在走路的时候，患者的背部还会与一个从机器上方垂下的线束连接以获得支撑，确保不会摔倒或受伤。

当患者在器械上练习行走时，设备的传感器能够通过监控患者的行走模式，进行相应调整以适应患者，同时医务人员还可以通过触摸屏手动控制这个设备。

此外，这个机器人的构造简单和功能性很强，易于安装的机器腿和中央触摸屏操作确保了它在临床环境中的可用性。

丰田中国告诉36氪，它的康复支持功能基于医学运动学习理论。该机器人的学习水平是可以根据患者的情况进行调节的。

也就是说，它从一开始就遵循符合人体机能的、比较自然的行走风格，然后在此基础上对患者进行一系列的训练。

而且，通过视频、监视器等多种途径进行反馈，这个机器人可以实时确认步态特征，并且记录目标数据。

机器腿

目前，丰田为医疗结构提供的租赁价格是100万日元，相当于6.3万人民币，此后医院需要每月支付35万日元的管理费用，也就是2.2人民币。也就是说，这是一款toB的医疗设备。

有情怀的丰田机器人研发史

你以为丰田只会生产汽车？

No，从1980年代开始，丰田便开始开发工业自动化设备，同时也把自动生产和发展技术应用到伙伴机器人技术的发展中去。

所谓伙伴机器人，也就是被人类视为同伴，可以提供心理与生理支持，并且与人类共存的机器人。其技术愿景就在于“让所有人获得行动自由和自力更生的喜悦”。

再加上日本日益加剧的人口老龄化现象，丰田一直在“琢磨”与老年生活支持、医疗支持、个人生活支持和福利支持相关的陪伴者机器人技术。

在医疗领域，丰田康复机器人的发展要始于2007年公司与爱知县藤田健康大学医院的合作。

此后，自2011年开始，康复机器人的试验测试便开始在医院进行。

2014年~2017年3月底，行走辅助机器人已经在日本23个医疗机构中安装以用于临床研究。参与临床研究的患者和医护人员表示，该机器人有可能将帮助患者的下肢尽快恢复。

随后，机器人作为医疗器械的使用得到正式批准和认证。丰田表示，从2017年秋季开始，希望能将100台Welwalk WW-1000机器人租赁给医疗机构。

与传统护理方式相比，Welwalk WW-1000使康复过程更容易，不需要耗费太多人力。 此外，治疗师认为患者将因此而获得独立感。因为在没有Welwalk WW-1000的情况下，病人可能会更加依赖医务人员的帮助。

参与该项目的科学家Eiichi Saito博士还强调，Welwalk WW-1000的另一个优势是针对性治疗。

设备收集的资料和数据将会转化为特定病人所需要的器械支持水平，而传统医疗方法则更依赖于医生的直觉，相对来说不如机器人准确。

当然，除了医疗机器人，丰田也正在开发针对不同应用场景的机器人。譬如，有一款类似小男孩的机器人Kirobo Mini，看起来非常萌。它的任务是“与人聊天”，主要针对老人及儿童客户群体。

这款机器人叫Kirobo Mini

丰田公司首席研究员Toshiyuki Isobe表示：

“虽然我们一直在开发用于汽车制造的工业机器人，但我们正在努力想办法，如何使用该技术来满足社会需求并更多地帮助人们更多。“

无独有偶，以色列的一家公司ReWalk 开发了一种由电池供电的外骨骼套装。依靠轮椅移动的人穿上这件西装之后可以站起来，甚至走路。

机器人的意义或许大于科技本身

当然，不仅日本，中国的人口老龄化问题也很严重。

根据联合国标准，65岁及以上人口占总人口的7%，即该地区视为进入老龄化社会。

而中华人民共和国国家统计局数据也告诉我们， 自2000年中国老龄人口达到6.96%之后，便已迈入老龄社会。在2015年年末，中国65岁及以上人口已经占全国总人口的10.4%。

如果能把类似Welwalk WW-1000这样的康复设备安装在中国的医疗机构，或者是在高龄人口集中的区域，比如社区或者养老院，是否会为当地老人带来一些不一样的东西？

或许，即便不能缓解人口老龄化，但至少可以减轻人口老龄化随之而来的一些问题。

行走辅助机器人所提供的不仅是生理上的支撑和帮助，更重要的是让老年人能够依靠自己进行练习，即使不能完全获得独立行走的能力，至少能让他们摆脱自卑、失落、自以为是家庭和社会的累赘等心理，从而获得积极乐观的心态。

在这一点上，机器人的意义或许已远远大于科技本身。