北京时间10月17日晚23时10分，在英国伦敦进行的2009年世界体操锦标赛结束了男子吊环决赛，中国选手严明勇以 15.675分获得冠军，为中国队赢得了在本次大赛上的第三枚金牌，保加利亚选手尤夫切夫以15.575分获得亚军，乌克兰选手沃罗比奥夫以15.550 分获得第三。 这也是中国体操队本届比赛获得的第三枚金牌，中国队也暂时登上了奖牌榜首位。
在巴西人扎内蒂亚完成比赛后，轮到严明勇出场，他的动作缓慢而充满著力量感，上来就是连续的慢翻成水平十字，做的到位时间又足够，大摆成倒立十字，前空翻 十字，整体身体运用的细节都扣到了最细微之处，可惜下法完成时往前大跳了一下，这套6.8的动作，他得到了15.675的高分。
在巴西人扎内蒂亚完成比赛后，轮到严明勇出场，他的动作缓慢而充满著力量感，上来就是连续的慢翻成水平十字，做的到位时间又足够，大摆成倒立十字，前空翻 十字，整体身体运用的细节都扣到了最细微之处，可惜下法完成时往前大跳了一下，这套6.8的动作，他得到了15.675的高分。