4月13日，跆拳道世锦赛在马德里开幕。4月14日，奥运会冠军罗微在8强赛中被英国选手斯蒂芬淘汰，而随后的女子51公斤级决赛，安徽姑娘王莹在2比2战平的情况下，通过加时赛1比0击败西班牙选手布瑞吉特。为中国代表团赢得了本次赛事第一枚金牌。
       4月14日，王莹先是在半决赛中9比4战胜奥地利选手，她决赛的对手是东道主选手、2003年世锦赛冠军布瑞吉特。在全场疯狂的加油声中，王莹越战越勇，并在下半场一次关键性进攻中踢中对方脸部。但终场前2秒，布瑞吉特将比分扳平。
       加时赛，王莹耐心与对手周旋，在一次进攻中踢到对方有效部位，1比0获胜。中国跆拳道队又诞生了一位新的世界冠军，她只有21岁。
       “真的太不容易了！先是队长罗微被淘汰，加上很多观众为对方加油，对手还在2003年世界锦标赛时战胜过我，因此今天的决赛，我是背水一战！”赛后，王莹激动得泣不成声。“最后两秒被对手拖进加时，但我相信自己一定能赢，随后，我主动进攻，终于拿下了这个冠军。”
       王莹透露，在决赛前，被淘汰的罗微找到了她，勉励她一定要大胆、细心，打出气势。“这个冠军我应该献给罗微姐姐。这是一个新的开始，我的下一步将是2007年世锦赛和2008年的奥运会。”
       实际上，中国队前两天的比赛并不平坦。首日比赛，中国队72公斤级的李来和63公斤级的宗绍娟被涮了下来。宗绍娟虽然积分以7比8低于对方，但对方3次警告(扣1分)，而她只有1次警告，本该打加时赛，但当时裁判没有注意。等他们发现应该判双方打加时赛时，宗绍娟已回酒店驻地了。等到宗绍娟再次赶往场地，比赛早已经结束。
       终结奥运会冠军罗微的是英国名将斯蒂芬，在女子72公斤级比赛中，她以7比5战胜罗微。比赛中，裁判的一个误判让罗微愤怒了：当时罗微处于劣势，但她一个踢头部的动作，裁判只判给她1分(实际应得2分)。
       这个判罚影响了罗微的情绪，以至于赛后，罗微伤心地哭了！中国代表团团长魏纪中把罗微拉到一边：“如果你踢的动作到位，裁判就给了你2分了。这次失败，关键是没有摆正心态。斯蒂芬在世锦赛中就曾战胜过陈中，这次奥运会，你没碰到她，但并不代表你已经超过她了。”
       中国队总教练陈立人也表示，“中国队虽然在奥运会上拿到了两金，但如果定位，我们是世界二流队伍中的第一二位。”