14日早晨,日本海上自卫队宙斯盾级护卫舰“爱宕”号在高知县海域发现了一艘不明国籍的潜艇伸出潜望镜嘹望，“爱宕”紧急跟踪，没想到却让这艘舰艇甩掉了。外国潜艇轻松突破了日本海上自卫队号称亚洲第一、世界第二的反潜网，让日自卫队十分尴尬，也遭到的日本舆论的置疑。

当天上午6点56分许,“爱宕”号舰长和另一名自卫队军官在距离高知县冲之岛约20公里丰后水道的(日本领海内7公里)的海面上发现疑似潜望镜的物体浮出水面，“爱宕”号马上开始追踪并用声呐搜索，7时以后，该潜艇南下，驶出日本领海。

8点13分，海上自卫队舰队司令部通过分析“爱宕”报告的情况，确认此潜艇为外国潜艇，在8时26分,司令部向防卫大臣林芳正报告，8时36分，又向福田首相的秘书报告，福田首相立刻发出了“彻底追踪、收集情报”的指示，但可能是因该潜艇在潜水状态下采用了蛇行等搅乱活动，8时39分，该潜艇甩掉“爱宕”，去向不明。海上自卫队舰队司令部决定采取P3C巡逻机、护卫舰、舰载反潜直升机联合作战的战术，命令鹿儿岛县的鹿屋基马上派出P3C反潜机等奔赴现场。

15日、16日两天，海上自卫队采取全天候搜查态势，到16日的上午为止，海上自卫队共出动护卫舰5艘，除“爱宕”以外，还有护卫舰“曙”、“濑户雪”、“山雪”，固定翼P-3C巡逻机15架次，SH-60J水平旋翼巡逻机2架，P-3C巡逻机投下探测面积达四国地区大小的听音浮标探测潜艇发动机噪声，但是一无所获。

16日下午15时，日本自卫队发出停止搜查命令，最终的结论是“不明国籍的潜水艇侵入日本领海，但是经过时间过长，已无法追踪”。

1999年在能登半岛发现朝鲜工作船，2004年在冲绳的宫古、石垣岛附近发现外国潜艇时，海上自卫队舰队司令部经首相认可后下令实施海上警备行动，但是这次却认为该潜艇“回到日本领海的可能性很小”，没有下达此类命令。

发现外国潜艇的丰后水道是美军和日本自卫队从重要海军基地吴港通往太平洋的重要出海口，该港是日本四大军港(横须贺、左世保、吴、鹤舞)之一，属于日美太平洋地区防务第一岛链中的重要军港，该区域也是日美在亚太反潜网中密度最大的防区之一。它背靠广岛、濑户内等重要工业区域，左邻九州地方长崎、北九州、福冈等重工业大城市，外国潜艇能自由出入丰后水道，说明号称具有亚洲第一、世界第二的反潜网的日本海上防卫其实是漏洞百出。这一带一但发生战事，如外国军队能在此海域短时间内配置攻击型潜水艇，不仅可以直接攻击日本本土，还可以利用潜水艇布置大量水雷，阻止日美军事行动。

日本对潜水艇战、水雷处理等号称“世界一流水平”。仅空中反潜部队就有对潜入巡逻机P3C99架、大型救难水上飞艇US1A7架、对潜入巡逻直升飞机97架、大型扫雷直升飞机10架，计共205架严阵以待。海上还有世界最强的宙斯盾舰4艘、护卫军舰(驱逐舰)54艘、潜水艇16艘等。

而外国潜艇公然闯入丰后水道，引起日本媒体一阵喧哗，日本军事专家小川和久在接受共同通讯社采访时说:“人们一般都认为日本对于海上侦测和追踪潜艇的能力仅次于美国,而且自卫队还在日本列岛周边构筑了反潜艇网,但竟然被突破,这个问题非同小可。日本必须恢复侦测能力。”
防卫省防卫研究所的前研究室长平松茂雄也指责说:“被不明潜艇入侵领海,防务真是不严谨,不仅未能事先侦测到,而且追踪时竟然让对方溜掉,太成问题了。只能说海上自卫队毫无戒备之心。”

９月16日，在防卫大臣林芳正举行的记者招待会上，记者们也对“爱宕”眼睁睁地让潜水艇溜掉进行了严厉的追问。记者问:对于海上自卫队没能掌握潜水艇的种类，途中又让它溜掉，您是怎么考虑的?

林芳正说:我觉得在用声纳追踪方面，在各种各样的状况下，现场诸君尽了最大的努力，但是还是发生了这样的事情，今后我们要事先认真研究如果发生了同类的事情，应该怎样对应的问题，这确实是十分必要的。

也有日本媒体和军事专家怀疑此潜艇为中国潜艇，《产经新闻》则报道说:中国外交部针对日本政府相关人士说此潜水艇为中国潜艇一事向日本驻北京的大使馆提出抗议。但是笔者就此事向日本防卫省询问，防卫省回答说:没有这样的事实。

　日本内阁官房长官町村信孝在同日上午的记者招待会上则说:一部分媒体的报道说政府好象认为这艘潜水艇是中国的，这是不符合事实的。