障碍闪避机能 Nissan发表BR23C拟生机器人
日期 2008/10/30 18:04 | 文章类别： 数码
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2008 CEATEC日本尖端资讯电子综合展上，Nissan除了带来先前U-CAR曾报导过的I-Key行动电话外，Nissan也将展示一款全新研发的机器人。有别於Toyota、Honda等车厂所开发的人型机器人，这款名为BR23C的全新机器人，将展示Nissan在车辆安全防护科技上的研究成果。
Nissan与东京大学共同研发BR23C机器人，展现未来车辆进行障碍闪避的安全概念。
如何避免车辆撞击意外，是许多车厂在安全防护科技上共同的研究目标之一。而Nissan此次则师法大自然，模仿蜜蜂群在飞行途中避免对撞的机制，作为未来车辆安全的设计概念。
BR23C机器人是由Nissan和东京大学所共同研发。在飞行时，蜜蜂利用复眼，可创造出超过300度的超广角视野，形成一个椭圆形的隐形个人空间，来侦测此一范围内的其他物品，并进行闪避动作。而Nissan工程师则以LRF雷射测距系统，来模仿蜜蜂的复眼功能。
LRF系统以180度、2公尺的半径，扫瞄BR23C机器人的前方区域，当侦测前方有障碍物时，LRF系统会计算障碍物距离，并将讯号传送给微处理器，以在短时间内进行计算并闪避。
模拟蜜蜂的复眼功能，BR23C机器人运用LRF雷射测距系统，扫瞄前方180度、半径2公尺的区域，并以滚轮进行回避动作。
不过有别於蜜蜂可在三度空间内进行回避，BR23C机器人仅能在平面空间上，利用滚轮加速、减速和旋转等动作进行闪避。而与现行的安全防护系统相较，BR23C机器人在资料数据的计算也更为简易，而障碍物回避上也更为直觉迅速。
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